纏繞圓柱遇到的自然回頭的問題

布袋和尚

我想纏繞一個圓柱用來進行聲學測試，但為了實現自然回頭，設計了兩邊有圓臺部分。但是實際情況顯示這個設計無法正常自然回頭。

我的尺寸是這樣的，圓柱長1200mm, 直徑為500mm, 圓臺極孔直徑為為100mm, 圓臺高度為80mm.

出現的問題時，當纖維到達與圓臺接觸部分時，絲嘴要在Z軸回退，如圖2所示，這樣圓臺上已經纏繞的就會脫落，無法完成后續的纏繞！前一條斜線是圓柱部分，第二條是圓臺部分。

附件里有纖維路徑三維圖，絲嘴Z坐標圖，還有數控語言文件，pdf格式